Stair Crane

Sa bhliain 10 RC, rinne an t-ailtire ársa Rómhánach Vitruvius cur síos ar mheaisín ardaithe ina lámhleabhar ailtireachta. Tá crann ag an gcineál seo innealra le ulóg ar bharr an cuaille. Socraítear suíomh an chrainn le rópa guí, agus úsáidtear winch chun an cábla a théann tríd an ulóg a tharraingt chun an réad trom a ardú. Is féidir le roinnt innealra róthrom dhá chrann a úsáid chun cruth cnámh scadán a dhéanamh chun an réad ardaithe a bhogadh go cliathánach, ach tá an raon an-bheag agus tá an oibríocht an-deacair.
Ní go dtí an 15ú haois a chum an Iodáil an craein jib chun an fhadhb seo a réiteach. Tá géag cantilever claonta ag an gcraenach seo agus ulóg ar bharr na láimhe, ar féidir leis an dá ardú agus an rothlú. Ach go dtí an 18ú haois, bhí gach cineál innealra ardaithe a d'úsáid daoine faoi thiomáint ag cumhacht daonna nó ainmhithe, agus bhí siad an-teoranta maidir le cumas ardaithe, raon feidhme úsáide agus éifeachtúlacht oibre.
I lár an 18ú haois, tar éis do na Breataine Watt an t-inneall gaile a fheabhsú agus a chumadh, chuir sé coinníollacha cumhachta ar fáil d'innealra ardaithe. Sa bhliain 1805, thóg an t-innealtóir Glen Lennie na chéad chraenacha gaile do na longchlós i Londain. Sa bhliain 1846, d'iompaigh Armstrong na Breataine craein gaile ag Longchlós an Chaisleáin Nua go craein hiodrálach.
Go luath sa 20ú haois, thosaigh craenacha túr a úsáid san Eoraip.
Áirítear go príomha le Crane meicníocht ardúcháin, meicníocht oibriúcháin, meicníocht luffing, meicníocht slewing agus struchtúr miotail. Is é an mheicníocht ardaitheoir meicníocht bhunúsach oibre na craein. Tá sé comhdhéanta den chuid is mó de chóras fionraí agus winch, agus úsáideann cuid acu córas hiodrálach freisin chun rudaí trom a ardú agus a ísliú. Úsáidtear an mheicníocht oibriúcháin chun rudaí trom a iompar go fadaimseartha agus go cothrománach nó chun suíomh oibre na craein a choigeartú. Go ginearálta tá sé comhdhéanta de mhótar, laghdaitheoir, coscán agus roth. Níl an meicníocht luffing feistithe ach ar chraenacha de chineál jib. Laghdaíonn an aimplitiúid nuair a ardaítear an jib agus méadaítear nuair a íslítear é. Tá sé roinnte ina dhá chineál: luffing cothrom agus luffing neamhchothrom. Úsáidtear an meicníocht slewing chun an borradh a rothlú agus tá sé comhdhéanta de fheiste tiomána agus gléas tacaíochta slewing. Is é an struchtúr miotail cnámharlach na craein. Is féidir na príomhchodanna ualachiompartha ar nós droichid, borradh agus droichead a bheith ina struchtúir bhosca, struchtúir truss, nó struchtúir ghréasáin, agus is féidir le cuid acu cruach múnlaithe a úsáid mar bíomaí tacaíochta.